轨道运动监测方案

轨道运动简介

物体在0~2000m 内做直线运动，运动时间为200s，运行速度最高 2Ma（680m/s），最低100m/s，；物体振动频率1kh 以内，三轴量程 0-50g，精度要求可至5%；传感器数据记录在软件上进行控制和终止.

监测目的

实时对物体运动状态进行分析，x，y，z，三方向进行，并且对数据 进行保存

检测设备

1、上海牧坤科技加速度节点M68 M68 加速度(振动)传感器节点使用简单方便，极大地节约了测试 中由于反复布设有线数据采集设备而消耗的人力和物力，广泛应用于 振动加速度数据采集和工业设备在线监测。系统节点结构紧凑，体积 小巧，由电源模块、AD 转换模块、高速DSP 处理模块，无线收发模 块组成，内置加速度传感器，封装在铝合金外壳内。 每个节点根据轴的方向单独设置为一个通道，节点最高采样率可 设置为1KHz，每个通道均设有抗混叠低通滤波器。采集的数据经过 4M 的缓存处理器，既可以实时无线传输至计算机，也可以存储在节 点内置8G FLASH 大容量存储单元，采集数据实时存储于FLASH 中， 保证了采集数据的准确性。节点的空中传输速率可以达到250Kbps， 400-800-4056 www.mukuntech.com 3 有效室外通讯距离可达500m。节点设计有专门的电源管理软硬件， 在实时不间断传输情况下，节点功耗仅30mA。 （无线zigbee 传输理论传输速度为8khz，实际上我们能做到 4.3khz 数据的无线实时传输，现场传感器为三轴加速度传感器，每轴 1Khz 的数据，三轴为3KHzsps 数据，完全满足数据实时传输）

2、GPRS 网关M90a M90a 无线传感器网关为嵌入式系统，内留多种协议接口，内置 16 通道数据采集调模块，在高速传输中需定制成。

3、 通道或者单通道 数据采集，每通道支持一路数据采集与传输，M90a 网关含大容量缓 存器，用来接收无线传感器节点信号，远距离传输(1000 米)，内置 GPRS 通讯功能，多种接口形式(USB、TCP/IP)，并与PC 机进行通讯， 本次试验主要使用TCP/IP 协议 3、无线网桥 无线网桥为5.8G 远距离、高带宽、多功能、室外型电信级网桥。 该设备支持IEEE802.11 A/N 模式，采用了1T1R 的构架，支持无线传 输速率高达150Mbps。同时向下兼容802.11a 标准，射频功率输出单 通道最高可达400mW，灵敏度高达-97dBm，设备集成一个5.8GHz 23dBi 定向板状天线。 无线网桥同时支持支持点对点（PTP）和点对多点（PTMP）无线 应用，具有无线漫游（WDS）、虚拟AP 等无线功能。 无线网桥通过TCP/IP 协议接收M90a 网关数据，并进行处理转发.无线网桥传输频率5.8G，传输距离10 公里，带宽30Mhz Pc 端网桥以太网口输出，通过设置IP 与工控机进行通讯。

4、Mukun 采集控制软件 Mukun 是界面友好的Windows 采集控制软件，对各个传感器节 点采集到的数据实时同步显示、分析和存储，采集到的数据以通用文 件格式（UFF、CSV，TXT 等）存储，可以输出到广泛的第三方软件进 行后处理。

现场安装

1、将上海牧坤科技的加速度节点M68，GPRS 网关M90a 安装在运动 物体上 无线网桥安装在物体表面外侧。
2、将无线网桥接收器安装在监测中心上 。

网桥接收器通过网线接到工控机上，网桥发送器将网关M90a 传 给它的信号传递给网桥接收器。 4、将上海牧坤软件的安装在工控机上，通过软件就能显示、下载网
桥接收器接收到的数据。

数据图形计算

下图为上海牧坤加速度节点采集到的数据的曲线图及数据的全 程数据频谱分析图：